SISTEMA DE VISÃO PARA VERIFICAÇÃO PALETES PARA APLICAÇÃO EM CÉLULA DE PALETIZAÇÃO ROBOTIZADA
Resumo
Sistemas de Produção Flexíveis estão se tornando cada vez mais presentes nas indústrias, que buscam mais agilidade e, consequentemente, a automação de processos têm crescido. Um desses processos é a paletização robotizada, que visa a organizar e empilhar cargas de modo a facilitar movimentação e transporte. No entanto, os processos automatizados apresentam problemas que acabam gerando parada de produção e necessitam da intervenção humana. No caso da paletização, a qualidade dos paletes de madeira é um desses problemas. Este artigo visa realizar um levantamento bibliográfico de sistemas de verificação de paletes para viabilizar o desenvolvimento de um sistema de visão para ser aplicado em células de paletização robotizada a fim de verificar e separar os paletes em condições de uso dos paletes sem condições de uso.
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